PhotoRobot Frame Drehteller Montage & Benutzerhandbuch

Diese technische Dokumentation enthält Benutzerinformationen und Anweisungen zur Installation, zum Anschluss, zur grundlegenden Prüfung und zum Betrieb des PhotoRobot Frame. Es soll PhotoRobot-Kunden bei der Selbstinstallation ihres Gerätes sowie in Zukunft beim Onboarding von Produktionslinienbedienern unterstützen. 

Wichtig: Die erste Installation eines PhotoRobot-Geräts muss immer von einer von PhotoRobot zugelassenen Behörde durchgeführt werden. Zu den Behörden, die zur Installation von PhotoRobot berechtigt sind, gehören ein zugelassener Händler oder ein Vertreter des Herstellers selbst.

Anmerkung: Beziehen Sie sich immer auf die PhotoRobot Sicherheitsinformationen und -anweisungen, zusätzlich zu dem Handbuch, das PhotoRobot speziell mit Ihrem Gerät bereitstellt.

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Installation und erste Verwendung des Rahmendrehtellers

Herzlichen Glückwunsch zum Kauf Ihres PhotoRobot-Geräts! Der PhotoRobot Frame steht für jahrzehntelange Erfahrung und Innovation aus erster Hand in der automatisierten Produktfotografie. Unser Team ist sowohl genial als auch stilvoll und hat die Hardware und Software von PhotoRobot entwickelt, wobei Ihr Unternehmen oberste Priorität hat. Jede Lösung ist auf individuelle Bedürfnisse zugeschnitten, bietet aber auch Vorteile für das gesamte Ökosystem von vorgefertigten Lösungen, die PhotoRobot-Kunden unterstützen. Das bedeutet, dass Ihr Unternehmen sicher sein kann, dass es immer eine effiziente Antwort auf alle Ihre internen Produktionsanforderungen gibt. 

Willkommen bei PhotoRobot. Die folgenden Informationen beschreiben die Funktionsfähigkeit der Technologie, einschließlich einer Anleitung zur Selbstmontage und ersten Inbetriebnahme durch den Maschinenbediener.

Wenn Probleme auftreten, finden Sie unter PhotoRobot-Fehlerbehebung Lösungen für häufige Probleme im Zusammenhang mit der Hardwareinstallation, Kameras, Robotern, Beleuchtung, Bearbeitung und Postproduktion. 

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1. Produktbeschreibung - Der PhotoRobot Rahmen

Der PhotoRobot Frame ist ein All-in-One-Gerät, das einen motorisierten Drehteller und einen Roboter-Kameraarm kombiniert. Es verfügt über ein Design zur Automatisierung der Erfassung von 360-Grad-Spin-Bildern und Standbildern für die 3D-Modellierung. Sowohl die Kamera als auch der Hintergrund werden an gegenüberliegenden Enden des Plattentellers montiert. Die Kamera und der Hintergrund bewegen sich synchron mit der zweiachsigen 360-Grad-Drehung des Drehtellers. Währenddessen bleibt die Kamera perfekt gegenüber dem Hintergrund. Es ist möglich, dass die Kamera von unterhalb der Glasplatte des Plattentellers oder auch von oben fotografiert. Dies ermöglicht das automatisierte Fotografieren aller Seiten-, Unter- und Draufsichten von Objekten. Der Roboterarm kann sich von minus 60 bis plus 90 Grad bewegen.

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Zu den wichtigsten Komponenten des PhotoRobot Frame gehören:

• Optische Glasplatte mit einem Durchmesser von 130 cm
• Zweiachsige 360-Grad-Rotationsdynamik
• Tragfähigkeit von 20 kg
• Integrierter Roboterarm und Diffusionshintergrund 
• Automatische Kalibrierung auf Knopfdruck
• Einfacher Aufbau in jedem Studio, Lager oder Produktionshalle

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1.1. Roboter-Übersicht - Rahmen-Drehteller

Der Frame-Roboter besteht aus drei Hauptkomponenten: der Control Unit, dem Maschinenkörper und dem Schwenkarm. 

• Die Steuereinheit ist ein integraler Bestandteil des Geräts für Stromversorgung und Steuerung.
• Der Maschinenkörper des Gerätes stützt den motorisierten Drehteller mit der Glasplatte. Im Sockel des Maschinenkörpers befindet sich die Steuereinheit und Lenkräder für die Fortbewegung. 
• Der Schwenkarm wird um den Drehteller herum installiert, um den Roboterarm und den Diffusionshintergrund immer gegenüberliegend zu montieren. Gleichzeitig ist die Schwinge in der Lage, sich von minus 60 Grad unter der Glasplatte auf plus 90 Grad über ihr zu bewegen.

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2. Montage von Robotern

2.1. Auspacken und Vorbereitung der Installation

2.1.1. Wenn der Frame-Roboter in einer Kiste geliefert wurde, entfernen Sie zuerst die obere Abdeckung der Kiste. Entfernen Sie dann die hintere Abdeckung.

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• Anmerkung: Wenn der Roboter in einem anderen Behältertyp geliefert wurde, befolgen Sie die spezifischen Anweisungen zum Auspacken in Bezug auf Ihre Lieferung.

2.1.2. Entfernen Sie anschließend alle Teile um den Rahmen und die Glasplatte aus der Kiste.

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2.1.3. Als nächstes werden zwei Muttern von jeder der vier schwarzen Sockel entfernt und abgeschraubt.

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2.1.4. Verwenden Sie Hebegurte mit einer Tragfähigkeit von 400 kg und fädeln Sie die Anschlagmittel durch die Griffe am oberen Teil des Roboterskeletts. Verwenden Sie dann ein beliebiges Hebegerät wie einen Gabelstapler oder Handkran, um den Roboter anzuheben. 

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2.1.5. Schrauben Sie anschließend die vier schwarzen Sockel von der Unterseite der Maschinenbeine ab und entfernen Sie sie.

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2.1.6. Unter den in der Kiste gelieferten Zubehörteilen finden Sie vier Räder. Befestigen Sie dann die Räder in der Position der zuvor entfernten vier schwarzen Basen.

2.1.7. Prüfen, ob die Räder fest befestigt sind. Die Bewegung des Roboters auf Rädern wird nun möglich sein.

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2.1.8. Die Vorder- und Rückseite des Roboters sind zu berücksichtigen. Auf der Rückseite befinden sich ein Netzschalter und eine Steckdose für ein Netzkabel.

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2.1.9. Die Schwinge ist in der Kiste zu positionieren. Die Schwinge wird bei der Auslieferung zerlegt.  

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a) Zusammengebaut:

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b) Zerlegt:

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• Anmerkung: Einige Lieferungen enthalten auch einen zerlegten weißen Hintergrund. Lesen Sie in diesem Fall den späteren Abschnitt Konfiguration des Hintergrund-Querschnittsbestandteils (2.9.).

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2.2. Verbinden des Rahmens mit dem Netzwerk

Stellen Sie nach dem Einbau der Räder in das Frame-Gerät sicher, dass sich der Netzschalter am Roboter in der Position Aus befindet. Stecken Sie anschließend das Netzkabel in die Steckdose. Verwenden Sie dann das mit dem Roboter gelieferte Netzwerk-Kit und verbinden Sie mindestens das Internet, den Computer und den PhotoRobot-Rahmen. Das Verbindungsschema sollte wie in der folgenden Infografik aussehen.

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2.3. Einschalten des Geräts

2.3.1. Nachdem Sie das Gerät mit dem Internet und dem Computer verbunden haben, schalten Sie den Router ein. Warten Sie dann ca. 2 Minuten, bis der Router hochgefahren und ausgeführt wird. 

2.3.2. Nachdem der Router ausgeführt wurde, schalten Sie den Computer ein und schalten Sie dann als letzten Schritt den Frame-Roboter ein.

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2.4. Finden Sie die IP-Adresse von PhotoRobot im LAN

2.4.1. Suchen Sie als Nächstes die LAN-IP-Adresse von PhotoRobot mit einer der folgenden unterstützenden Anwendungen, um das Netzwerk nach PhotoRobot zu durchsuchen. Hinweis: Anwendungsdownloads für die Suche nach PhotoRobot im Netzwerk sind auch über PhotoRobot-Konto-Downloads verfügbar.

• Windows - frfind.exe für Windows
• Mac OS X - frfind für macOS
• Android - PhotoRobot Locator in Google Play finden
• iPhone, iPad - PhotoRobot Locator bei iTunes finden

2.4.2. Starten Sie die Anwendung, um das Netzwerk nach PhotoRobot zu durchsuchen. Wenn ein PhotoRobot-Gerät gefunden wird, kopieren Sie seine IP-Adresse. Fügen Sie dann die IP-Adresse von PhotoRobot in einen beliebigen Webbrowser ein, der auf dem lokalen Computer geöffnet ist. Dadurch wird die Service-GUI geöffnet.

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2.5. Schalten Sie den Motor ein und bewegen Sie den Roboterarm 

2.5.1. Verwenden Sie in der Service-GUI die Taste Motor ON , um den Motor einzuschalten.

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2.5.2. Nach dem Einschalten des Motors ist der Arm auf null Grad zu bringen.

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2.6. Vorderen Teil der Schwinge montieren

2.6.1. Der nächste Schritt besteht in der Montage des vorderen Teils der Schwinge. Der vordere Teil der Schwinge ist in der folgenden Grafik orange hervorgehoben.

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2.6.2. Schieben Sie beide Seiten des vorderen Teils des Arms in 6 spezielle Silbermuttern. Hinweis: Auf jeder Seite der Schwinge befinden sich 2 Reihen mit 3 Muttern. 

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2.6.3. Beide Seiten des Arms so verbinden, dass sie auf gleicher Höhe mit der Mittelachse sind.

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2.6.4. Die sechs Schrauben in den Muttern festziehen, die den vorderen Teil des Arms mit der Mittelachse verbinden.

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2.6.5. Anschließend werden die Verbindungsteile des Arms fest an beide Seiten des Frame-Roboters geschraubt.

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2.7. Montieren Sie die weiße Abdeckung und bereiten Sie die Stromkabel vor

2.7.1. Wenn der vordere Teil des Arms fest installiert ist, montieren Sie die weiße Abdeckung an beiden Seiten des Roboters.

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2.7.2. Suchen Sie als Nächstes 4 Stromkabel mit einer Länge von jeweils 5 Metern, um die Leuchten mit Strom zu versorgen.

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2.7.3. Ein Seil wird durch die vordere linke Seite der Schwinge geführt.

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2.7.4. Die Blechabdeckung auflegen und über das Kabel legen. Befestigen Sie dann 3 Schrauben in der Oberseite und 3 Schrauben in der Unterseite.

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2.7.5. Richten Sie das Kabel vorsichtig aus, bevor Sie das nächste Kabel durch den Maschinenrahmen fädeln.

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2.7.6. Nehmen Sie das nächste Stromkabel, das ebenfalls 5 Meter lang ist, und führen Sie es durch die hintere linke Seite der Schwinge. Befolgen Sie die gleichen Schritte wie bei der Installation des ersten Kabels durch die vordere linke Seite des Geräts.

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Anmerkung: Bei neueren Frame-Modellen gibt es 2 Löcher für die Stromkabel der Hintergrundblitzlichter. Diese finden Sie links und rechts im Blech. Die Kabel für diese beiden Bereiche sind nur 3 Meter lang.

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2.7.7. Wiederholen Sie nun die vorherige Montageanleitung, um die rechte Seite der Schwinge zu montieren. Der einzige Unterschied besteht darin, dass sich auf der vorderen rechten Seite der Schwinge zwei Kabel mit Steckern befinden. Diese unterstützen ein Shutter-Kabel mit einer Kupplung und ein Laser-Stromkabel.

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• Anmerkung: Die Gegenstücke dieser Verbinder werden in der Nähe der Zentralachse der Schwinge befestigt. Schließen Sie beide an und platzieren Sie sie neben dem Netzkabel.

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2.8. Schwenkarm-Frontleuchtenhalter montieren

2.8.1. Nach dem Zusammenbau der Schwinge ist die Montage von 2 Scheinwerferhaltern am vorderen Teil der Schwinge vorzubereiten.

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2.8.2. Zuerst werden alle 4 speziellen Stützstifte in den vorderen Teil der Schwinge eingesetzt.

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2.8.3. Montieren Sie anschließend beide Halterungen der Blitzlichter. 

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2.9. Konfiguration des Hintergrund-Querschnittsbestandteils

2.9.1. Wenn der Hintergrund bei der Lieferung zerlegt angeliefert wurde, ist die Hintergrundbaugruppe vorzubereiten. Andernfalls fahren Sie mit den Schritten in Abschnitt 2.10 über die Verbindung mit dem Schwenkarm im Hintergrund fort.

2.9.2. Zur Vorbereitung der Hintergrundbaugruppe wird die Gummiverstärkung in die im Hintergrund eingenähten Tunnel eingefädelt. 

2.9.3. Kürzen Sie anschließend die Gummiverstärkungen in den Ecken des Hintergrunds wie in der folgenden Abbildung gezeigt.

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2.9.4. Die gebogenen "X"-förmigen Profilteile werden in die Seiten des Hintergrunds eingefädelt. Achten Sie sorgfältig auf die Ausrichtung des Hintergrunds. Beachten Sie, dass der Hintergrund nicht quadratisch ist. Es ist rechteckig.

2.9.5. Als nächstes fädeln Sie eine der beiden geraden Querstangen in den Hintergrund ein, um die "U"-förmigen Profilteile zu erstellen, wie im unteren Teil des folgenden Bildes. Setzen Sie die 5 Stück Gewindestifte in die Unterkante des "X"-Profilteils ein, um sie später auf dem schwarzen Hintergrund zu befestigen.

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2.9.6. Die Kupplung in den 2 unteren Ecken montieren und dann die Profilteile verbinden.

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2.9.7. In beide Seiten der gebogenen Profilteile werden 5 Gewindeverbinder eingesetzt.

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2.9.8. Montieren Sie das zweite gerade Profilteil und verbinden Sie die Ecken, indem Sie die vorherigen Schritte wiederholen. 

2.9.10. Als nächstes montieren Sie die seitlichen Halterungen, indem Sie sie wie in der Schablone gezeigt positionieren (blau markiert), und ziehen Sie die Halterungen fest. Platzieren Sie dann das fertig konstruierte Teil auf dem hinteren Ausleger der Maschine und befestigen Sie das Werkstück mit den speziellen Stiften in Position.

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2.9.11. Die speziellen Heringe (falls Teil Ihrer Baugruppe) können in den hinteren Ausleger eingesetzt werden, ohne dass andere Teile demontiert werden müssen.

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2.10. Hintergrund Verbindung zur Schwinge

2.10.1. Um den Hintergrund mit der Schwinge zu verbinden, befestigen Sie zunächst den Hintergrund am hinteren Teil der Schwinge.

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2.10.2. Montieren Sie als nächstes den schwarzen Vorhang zwischen dem Hintergrund und dem unteren Teil des Roboters. Beziehen Sie sich dazu auf die folgenden Detailbilder des Geräts.

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a) Geräteübersicht:

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b) Geräteunterseite im Detail:

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c) Untere Vorhanglinie des Geräts:

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d) Oberer Teil des Geräts:

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e) Vorhanglinie des oberen Teils des Geräts:

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2.11. Befestigung der Glasplatte

Um die Glasplatte des motorisierten Drehtellers des Frames zu befestigen, platzieren Sie die Glasplatte mit der Kerbe am Rand der Platte nach unten auf dem Roboter. Beachten Sie, dass die Kerbe für den Funktionsbetrieb des Geräts nach unten zeigen muss.

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2.12. Kameraanschluss über Auslösekabel

Für den Kameraanschluss gibt es ein Auslösekabel zum Anschluss an die Kamera. Verwenden Sie den richtigen Shutter-Kabelstecker, der in einer Plastiktüte mit der Canon-Buchse und den CN3-Anschlüssen sowie einer Kupplung geliefert wird.

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2.13. Softbox-Montage

Bauen Sie zum Schluss die Softboxen zusammen, befestigen Sie sie an Blitzlampen und montieren Sie alle Lichter auf dem Rahmen des Geräts.

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3. Erstmalige Verwendung des PhotoRobot-Rahmens

Für den funktionsfähigen Betrieb von PhotoRobot muss das Gerät mit demselben Netzwerk verbunden sein wie der Computer, der es bedient. 

Wichtig: Unter PhotoRobot First Use & Basic Testing finden Sie die vollständige Dokumentation zum erstmaligen Verbinden von PhotoRobot mit einem Netzwerk und für nachfolgende Installationen.

Im Allgemeinen gibt es die folgenden Anforderungen.

• Die Control Unit muss mit dem lokalen Netzwerk verbunden sein.
• Auf einem Computer muss die Service-GUI oder die Software des Operators mit dem Namen _Controls ausgeführt werden.
• Der Computer muss über dasselbe Netzwerk wie die Control Unit eine Verbindung herstellen.
• Es muss eine funktionierende Internetverbindung im Netzwerk vorhanden sein.

Darüber hinaus müssen die Parameter des Stromverteilungssystems konform sein (z. B. Spannung und Frequenz). Um die Konformität des Stromverteilungssystems zu überprüfen, verwenden Sie den RJ45-Anschluss auf der Rückseite des Steuergeräts. Die Anforderungen an die Netzwerkkonfiguration lauten wie folgt.

• Ein DHCP-Server im Netzwerk ist zwingend erforderlich.
• Die Kommunikation über die TCP-Ports 7777 und 7778 muss zugelassen werden.
• UDP-Broadcasts auf Port 6666 müssen zugelassen werden.
• Eine Internetverbindung ist zwingend erforderlich.
• *. photorobot.com Zutritt muss erlaubt sein.
• as-unirobot.azurewebsites.net der Zugriff muss erlaubt sein.
• Weitere Informationen finden Sie unter PhotoRobot Networking Prerequisites & Configuration, um die ordnungsgemäße Einrichtung zu bestätigen und bei Bedarf eine Fehlerbehebung durchzuführen. 
• Verbinden Sie den Netzstecker mit der Steckdose.

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3.1. Grundlegende Prüfungen nach dem Zusammenbau

Um die volle Funktionsfähigkeit des PhotoRobot Frame nach dem Zusammenbau und der Verbindung mit dem Netzwerk zu testen, geben Sie die IP-Adresse von PhotoRobot im URL-Format in einen beliebigen Browser ein, der auf dem lokalen Computer geöffnet ist. Dadurch wird die Service-GUI geöffnet.

Anmerkung: Verwenden Sie die IP-Adresse, die Sie aus den Schritten im Abschnitt Suchen der IP-Adresse von PhotoRobot im LAN (2.4.) dieses Dokuments erhalten haben. 

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3.2. Schalten Sie das Gerät ein

3.2.1. Schalten Sie in der Service-GUI den Motor mit dem grünen Netzschalter Motor ON ein.

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3.2.2. Stellen Sie als Nächstes den Winkel des Roboterarms über die Service-GUI-Schnittstelle auf einen beliebigen Winkel ein.

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• Schalten Sie die Motoren ein (Pfeil 1) und versuchen Sie, alle beweglichen Teile des Roboters zu bedienen (Pfeil 2). 
• Wenn sich der Roboter gemäß Ihren Anweisungen bewegt, ist Ihr PhotoRobot-Gerät bereit für den regulären Betrieb.

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4. PhotoRobot _Controls App-Software

Die Steuerung des Frame-Roboterarbeitsplatzes erfolgt über PhotoRobot _Controls App-Software. Die Software _Controls App steht Ihnen in Ihrem PhotoRobot-Konto zum Download zur Verfügung. Sie ist nicht Bestandteil der Maschinenlieferung; Es wird separat von der Maschine erworben.

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Anmerkung: Anweisungen zur Installation und Verwendung der PhotoRobot Controls App finden Sie im PhotoRobot Getting Started User Manual.

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5. Informationsetiketten

5.1. Übersicht über Symbole

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5.2. Maschinen- und Komponentenbeschriftungen

Für Etiketten bestimmter Maschinen und Komponenten siehe Dokument PhotoRobot Sicherheitsinformationen und -anweisungen im Abschnitt Informationsetiketten (3.1.).

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